生活中處處存在噪聲，從圖像的獲取傳輸?shù)教幚淼母鱾€(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)有噪聲的干擾。因此在對圖像進(jìn)行分析、處理前必須對圖像進(jìn)行預(yù)濾波處理，它是為了給人們提供高級視覺享受的需要，同時(shí)也是工程上進(jìn)行后續(xù)的分割、分析、識(shí)別和其它處理的前提。所以濾波的好壞會(huì)對整個(gè)工程的全局產(chǎn)生決定性的影響。

現(xiàn)在常用的濾波方法有頻域?yàn)V波方法和空域?yàn)V波方法。頻域?yàn)V波通過濾掉圖像的高頻成份而去掉噪聲，但同時(shí)也丟失了圖像的細(xì)節(jié)信息，使圖像變模糊，同時(shí)頻域的變換也要花大量的運(yùn)算。本文主要從空域方面來討論。空域?yàn)V波有線性濾波和非線性濾波。均值濾波是最常用的一種線性濾波方法。由于線性濾波的通病是在降低噪聲的同時(shí)也模糊了整個(gè)圖像，特別是圖像的邊緣和細(xì)節(jié)。所以非線性的濾波方法應(yīng)運(yùn)而生。

由于非線性濾波具有抑制噪音和保存細(xì)節(jié)的雙重功能，因此非線性濾波愈來愈受到人們的廣泛重視和采用，特別是近年發(fā)展的基于R=機(jī)的小型圖像系統(tǒng)中，非線性濾波已成為圖像預(yù)處理的重要方法。

最初提出的非線性濾波器為中值濾波器。后來又發(fā)展了多種非線性濾波器。根據(jù)點(diǎn)估計(jì)理論，現(xiàn)有的非線性濾波方案大致可分為三類：S型濾波器基于順序統(tǒng)計(jì)量的線性最小均方誤差估計(jì)；"濾波器廣義的最大似然估計(jì)；T型濾波器基于統(tǒng)計(jì)理論中的秩估計(jì)。這些濾波器各對某種特定的噪音具有最佳的濾波效果，是對中值濾波器的改進(jìn)。中值濾波器為上述三類的極限情況，具有三者的共同特征。正因?yàn)槿绱耍远家獙Υ翱趦?nèi)各像素進(jìn)行排序。它們的濾波速度都和中值濾波一樣慢，這是它們的通病。

我們從均值濾波和中值濾波得到啟示，提出一種全新的非線性濾波算法———閾值濾波算法。它能很好地克服均值濾波和中值濾波的弊端，即濾波效果好，速度快。

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